3 июня 2020

Специалисты МИЦ «Композиты России» МГТУ им. Н.Э. Баумана разрабатывают новую конструкцию манипулятора для подводного робота

Специалисты МИЦ «Композиты России» МГТУ им. Н.Э. Баумана разрабатывают новую конструкцию манипулятора для подводного робота

Специалисты МИЦ «Композиты России» МГТУ им. Н.Э. Баумана разрабатывают облегченную конструкцию манипулятора для подводного робота. Его используют для обследования объектов и локальных районов дна,  рельефа, для выполнения разнообразных рабочих действий под водой. Подобные аппараты оснащают манипуляторами, выполняющими двигательные функции рук человека.

В проекте ученых Центра  манипулятор состоит из одной пары «плечо-предплечье», с суммарными габаритами более 1000 мм. Она, в свою очередь,  крепится к исполнительным механизмам подводного робота и к рабочему инструменту: клешне, жалу, буру или к чему-то другому. Манипулятор – это пространственный механизм, звенья которого связаны вращательными кинематическими парами, и каждая такая пара обеспечивает одну степень подвижности. Соответственно, чем больше звеньев в манипуляторе, тем больше степеней подвижности.

Разработка МИЦ «Композиты России» позволит облегчить конструкцию более чем на 50 %  - с 50 кг до 22 кг  -  путем замены  элементов существующего манипулятора с титановых на композитные, при этом жесткостные характеристики будут сохранены. Ожидается повышение прочностных характеристик на уровне 30 %. Все это приведет к снижению нагрузок на сборочные узлы и сервоприводы, повысит надежность и работоспособность оборудования.

 На поверхность манипулятора планируется нанести инновационное нанопокрытие, повышающее стойкость к истиранию и воздействию агрессивных сред, отмечают разработчики.

Ваш браузер — Internet Explorer

К сожалению, этот браузер уже устарел: он уже не поддерживает новые веб-технологии и не соответствует современным веб-стандартам, поэтому некоторые элементы на странице могут отображаться некорректно. В этой связи, рекомендуется обновить Ваш браузер до последней версии или использовать альтернативные браузеры бесплатно, такие как Google Chrome, Mozilla Firefox, Yandex, Opera