03.12.2012
Cтуденты и аспиранты высших учебных заведений Российской Федерации получат возможность пройти годичную стажировку в штаб-квартире компании Cisco в Сан-Хосе (штат Калифорния)
Подробнее
20.11.2012
Центр компетенцией MathWorks предлагает всем преподавателям и научным сотрудникам Университета пройти курсы повышения квалификации по работе в среде MATLAB и Simulink
Подробнее
22.10.2012
ФГУП «Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева» имеет возможность направлять абитуриентов по г. Москве и ближайшего Подмосковья на обучение по целевому приему в МГТУ им. Н.Э. Баумана
Подробнее

Новости Персональных страниц

Очередное заседание c/семинара “Динамика относительного движения” имени В.В.Белецкого (рук. проф. Ю.Ф. Голубев, проф. В.Е.Павловский, доц. К.Е. Якимова,Е.В.Мелкумова ) состоится в понедельник 20 ноября 2017 г. в 18.30 в ауд. 16-16 ГЗ МГУ докладчик О.М.Капустина (кафедра робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин, Национальный исследовательский университет “Московский энергетический институт”) "Аналитическое решение обратной задачи кинематики и сингулярные конфигурации робота KUKA youBot" При планировании движений и в процессе управления манипуляционными роботами решается обратная задача кинематики и проводится исследование сингулярных конфигураций. Обратная задача кинематически избыточного мобильного манипулятора KUKA youBot имеет бесконечно много решений, которые могут быть представлены в точной аналитической форме. В работе построено учитывающее плоское движение платформы робота всё множество аналитических решений обратной задачи кинематики. В качестве параметров используются любые две обобщённые координаты мобильной платформы, задавая которые можно получать отдельные подмножества решений и выбирать решения, удовлетворяющие нужным критериям. Математическое моделирование реализовано в системе Mathematica. Результаты подтверждены экспериментами на реальном роботе, фотографии которого представлены в докладе. Использованные подходы могут быть применены при решении обратных задач кинематики различных мобильных манипуляторов. Сингулярные конфигурации KUKA youBot найдены на основе аналитического исследования матрицы Якоби отображения пространства обобщённых координат мобильного манипулятора в пространство параметров локации его рабочего органа. Определен характер движения рабочего органа, неосуществимого в этих конфигурациях.подробнеескрыть
Уважаемые студенты групп ИУ, в папке по Организационному поведению для вас файл "Темы по орг поведению. Персонал".подготовить к следующему занятию в виде mind-map с последующей расшифровкой. Удачи!подробнеескрыть
Очередное заседание c/семинара “Динамика относительного движения” (рук. проф. Ю.Ф. Голубев, проф. В.Е.Павловский, доц. К.Е. Якимова, доц. Е.В.Мелкумовасостоится в понедельник 13 ноября 2017 г. в 18.30 в ауд. 16-16 ГЗ МГУ докладчик Н.В.Петровская (кафедра теоретической механики и мехатроники МГУ) "Предметная олимпиада по робототехнике и другие форматы инженерно-технических состязаний" В последние годы существенно возросло внимание к проблемам развития инженерного образования в России. Подготовка инженеров немыслима без обучения умению решать разнообразные технические задачи в условиях реальной жизненной ситуации. При этом специалистами лишь отчасти могут быть использованы стандартные технологические приемы, готовые узлы, известные конструктивные элементы. В рамках семинара будет проанализировано современное состояние олимпиадного движения в таком инновационном иженерно-технологическом направлении, как робототехника. На примере Московской молодежной олимпиады по робототехнике и других инженерных олимпиад будет представлена модель организации метапредметной междисциплинарной олимпиады на стыке перспективных областей знаний. Рассматриваются особенности проведения робототехнической олимпиады, такие как: наличие теоретической и практической части, а также обеспечение основных олимпиадных принципов. Будут представлены регламенты некоторых международных робототехнических соревнований, особенности решения соревновательных задач в рамках образовательного процесса.подробнеескрыть
Приглашаю поддержать исследовательскую инициативу института социологии РАН и заполнить анкету, позволяющую получить информацию о профессиональных и жизненныхпредставителей инженерного корпуса в России: http://webanketa.ru/forms/64t3ad9k70qk2d34c5jkec9g/подробнеескрыть
03.12.2012
3 декабря гостем МГТУ им. Н.Э. Баумана стал Министр образования и науки Российской Федерации Дмитрий Ливанов
Подробнее
29.11.2012
29 ноября 2012 г. прошел Финал Конкурса инновационных предпринимательских проектов студентов, аспирантов и молодых ученых по отбору в Проектный бизнес-инкубатор МГТУ им. Н.Э. Баумана (КИП-2013)
Подробнее
29.11.2012
29 ноября 2012 года в выставочном комплексе делового центра COEX (г. Сеул, Южная Корея) открылась 8-я Международная ярмарка изобретений - SIIF 2012
Подробнее
29.11.2012
29 ноября состоялось очередное заседание ректората МГТУ им. Н.Э. Баумана
Подробнее
24.11.2012
24 ноября в МГТУ имени Н.Э. Баумана прошел III Форум студентов Республики Саха (Якутия)
Подробнее
24.11.2012
В субботу, 24 ноября 2012 г.. в спорткомплексе МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел традиционный спортивный праздник "День здоровья студента"
Подробнее
Ректору МГТУ им. Н.Э. Баумана Александрову Анатолию Александровичу присуждена премия Правительства Российской Федерации в области науки и техники
МГТУ им. Н.Э.Баумана стал победителем конкурсного отбора программ развития университетов, в отношении которых устанавливается категория "национальный исследовательский университет".
Информация о реализации программы развития НИУ, включая годовые отчеты и доклады НИУ
О повышении размеров государственных академических стипендий студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, имеющим достижения в различных сферах деятельности
Объявления о защитах диссертаций
Перечень проведенных в 2011 году мероприятий по социальному обслуживанию населения города Москвы в части предоставления образовательных услуг
Приказы ректора по основной деятельности
Управление информационной политики МГТУ им. Н.Э.Баумана тел.: (499)263-67-03 тел./факс (495)632-23-58
Электронная версия газеты "БАУМАНЕЦ"
Прием документов для обучения по программам второго высшего, дополнительного и послевузовского образования.