03.12.2012
Cтуденты и аспиранты высших учебных заведений Российской Федерации получат возможность пройти годичную стажировку в штаб-квартире компании Cisco в Сан-Хосе (штат Калифорния)
Подробнее
20.11.2012
Центр компетенцией MathWorks предлагает всем преподавателям и научным сотрудникам Университета пройти курсы повышения квалификации по работе в среде MATLAB и Simulink
Подробнее
22.10.2012
ФГУП «Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева» имеет возможность направлять абитуриентов по г. Москве и ближайшего Подмосковья на обучение по целевому приему в МГТУ им. Н.Э. Баумана
Подробнее

Новости Персональных страниц

Опубликована статья В.А. Шахнов, Л.А. Зинченко, В.А. Верстов, В.В. Макарчук "Когнитивная аналитическая поддержка процесса трансформации топологического слоядля технологии двойного шаблона", Программные продукты, системы и алгоритмы, 2017, №4.подробнеескрыть
Интервью Вехова В.Б. РИА Новости: 1) О готовящихся кибератаках на Россию (https://ria.ru/radio_brief/20161202/1482725978.html); 2) Угроза Байдена о кибератакахРФ (https://ria.ru/radio_brief/20161017/1479401727.html); 3) Троянские вирусы, атакующие банкоматы (https://ria.ru/radio_brief/20170320/1490423415.html); 4) Вытесняя Касперского с рынка, США пытаются решить две задачи (https://ria.ru/radio_brief/20171020/1507261561.html).подробнеескрыть
Очередное заседание c/семинара имени В.В.Белецкого по динамике относительного движения (рук. проф. Ю.Ф. Голубев, проф. В.Е.Павловский, доц. К.Е.доц. Е.В.Мелкумова ) состоится в понедельник 11 декабря 2017 г. в 18.30 в ауд. 16-16 ГЗ МГУ докладчик Голицына М.В. (кафедра прикладной механики и управления механико-математического факультета МГУ им. М.В.Ломоносова). "Анализ, управление и оптимизация движения вибрационного робота" В работе рассматривается прямолинейное движение вибрационного робота по шероховатой плоскости в поле силы тяжести, представленного корпусом и маятником, закрепленном в его центре. Управление роботом происходит за счет выбора углового ускорения маятника. В результате исследования была построена математическая модель движения робота, и для него было найдено несколько законов управления, каждый из которых реализует перемещение робота в указанном направлении и отвечает наложенным ограничениям на систему. В том числе было построено два периодических режима управления, таких что один период соответствует одному обороту маятника, и на одном периоде есть две фазы: движение корпуса робота вперед и покой. Для одного из режимов управления предполагалось, что наложено ограничение как на минимум, так и на максимум значения углового ускорения маятника, для второго - ограничение есть только на максимальное значение углового ускорения. На фазе покоя управление выбрано таким образом, чтобы обеспечить максимально быстрый переход из фазы покоя в фазу движения, на фазе движение управление подбирается так, чтобы на максимально большом промежутке движения корпус перемещался с нулевым трением. Для предложенных законов управления определены параметры управления, максимизирующие среднюю скорость робота. А также определены границы значений параметров системы и управления, при которых робот может совершать движение с предложенным законом управления. Кроме того, в работе оценены энергетические затраты двигателя, обеспечивающего вращение маятника. Показано преимущество найденного закона перед релейным типом управления. В работе также представлена модификация алгоритма, позволяющая роботу выходить из состояния покоя (угловая скорость маятника и скорость корпуса равны нулю, ось маятника направлена вниз) на указанный режим, а также возвращаться на него при небольших отклонениях. В том числе, полученная модификация позволяет адаптироваться к переменному значению коэффициента трения, а также определять его, если оно заранее неизвестно.подробнеескрыть
Очередное заседание c/семинара имени В.В.Белецкого по динамике относительного движения (рук. проф. Ю.Ф. Голубев, проф. В.Е.Павловский, доц. К.Е.доц. Е.В.Мелкумова ) состоится в понедельник 4 декабря 2017 г. в 18.30 в ауд. 16-16 ГЗ МГУ докладчик Н.Г. Шаронов (с.н.с. каф. теоретической механики ВолгГТУ, Волгоград) "ДИСКРЕТНО ВЗАИМОДЕЙСТВУЮЩИЕ С ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ ДВИЖИТЕЛИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ" Рассматриваются движители мобильных роботов: роторно-ортогональный, заклинивающе-поворотный, якорно-тросовый. Для каждого из них определены возможные области применения, поставлены некоторые задачи управления движением. Особенность роторно-ортогонального движителя состоит в том, что основным приводом курсового движения является привод, совершающий в маршевом режиме вращательное движение. Роторно-ортогональный движитель является развитием ортогонально-поворотного движителя шагающей машины «Ортоног». Робот с поворотно-заклинивающим движителем может перемещаться по вертикальному или наклонному столбу за счет периодического заклинивания одной из втулок и скольжении другой. Если с одной из втулок связать стержень с управляемой длиной и возможностью его поворота вокруг своей оси, то реализуется возможность и вращательного движения в пространстве. Для перемещения в плотных средах рассматривается использование якорно-тросовых движителей, взаимодействующих с неподвижным грунтом посредством «якорей», положение которых изменяется дискретно за счет их управляемого переноса в новое положение. Применение такого типа движителей позволяет осуществлять непрерывное перемещение под водой платформы с положительной плавучестью.подробнеескрыть
03.12.2012
3 декабря гостем МГТУ им. Н.Э. Баумана стал Министр образования и науки Российской Федерации Дмитрий Ливанов
Подробнее
29.11.2012
29 ноября 2012 г. прошел Финал Конкурса инновационных предпринимательских проектов студентов, аспирантов и молодых ученых по отбору в Проектный бизнес-инкубатор МГТУ им. Н.Э. Баумана (КИП-2013)
Подробнее
29.11.2012
29 ноября 2012 года в выставочном комплексе делового центра COEX (г. Сеул, Южная Корея) открылась 8-я Международная ярмарка изобретений - SIIF 2012
Подробнее
29.11.2012
29 ноября состоялось очередное заседание ректората МГТУ им. Н.Э. Баумана
Подробнее
24.11.2012
24 ноября в МГТУ имени Н.Э. Баумана прошел III Форум студентов Республики Саха (Якутия)
Подробнее
24.11.2012
В субботу, 24 ноября 2012 г.. в спорткомплексе МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел традиционный спортивный праздник "День здоровья студента"
Подробнее
Ректору МГТУ им. Н.Э. Баумана Александрову Анатолию Александровичу присуждена премия Правительства Российской Федерации в области науки и техники
МГТУ им. Н.Э.Баумана стал победителем конкурсного отбора программ развития университетов, в отношении которых устанавливается категория "национальный исследовательский университет".
Информация о реализации программы развития НИУ, включая годовые отчеты и доклады НИУ
О повышении размеров государственных академических стипендий студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, имеющим достижения в различных сферах деятельности
Объявления о защитах диссертаций
Перечень проведенных в 2011 году мероприятий по социальному обслуживанию населения города Москвы в части предоставления образовательных услуг
Приказы ректора по основной деятельности
Управление информационной политики МГТУ им. Н.Э.Баумана тел.: (499)263-67-03 тел./факс (495)632-23-58
Электронная версия газеты "БАУМАНЕЦ"
Прием документов для обучения по программам второго высшего, дополнительного и послевузовского образования.