rodnikov

Окончил с отличием механико-математический факультет МГУ им. М.В.Ломоносова (1983) и аспирантуру того же факультета (1986), кандидат физико-математических наук (1987),
доцент (1991), доктор физико-математических наук (2015)

В МГТУ с 1992 года (в 1992-1997 -совместитель).

В настоящее время - доцент кафедры "Вычислительная математика и математическая физика"

Общее количество научных и методических публикаций 105, член International Physics and Control Society (IPACS)

21 Мар, 2011
Никакое государство не может развиваться без науки - его уничтожат соседи. Без искусств и общей культуры государство теряет способность к самокритике,принимается поощрять ошибочные тенденции,начинает ежесекундно порождать лицемеров и подонков,развивает в гражданах потребительство и самонадеянность и в конце концов опять-таки становится жертвой более благоразумных соседей.Можно сколько угодно преследовать книгочеев,запрещать науки, уничтожать искусства,но рано или поздно приходится спохватываться и со скрежетом зубовым,но открывать дорогу всему,что так ненавистно властолюбивым тупицам и невеждам. И как бы ни презирали знание эти серые люди, стоящие у власти, они ничего не могут сделать против исторической объективности,они могут только притормозить, но не остановить. Презирая и боясь знания,они все-таки неизбежно приходят к поощрению его для того, чтобы удержаться. Рано или поздно им приходится разрешать университеты,научные общества,создавать исследовательские центры, обсерватории, лаборатории,создавать кадры людей мысли и знания,людей,им уже неподконтрольных,людей с совершенно иной психологией,с совершенно иными потребностями,а эти люди не могут существовать и тем более функционировать в прежней атмосфере низкого корыстолюбия,кухонных интересов,тупого ...
13 Дек, 2010
I am often asked when I think the first space elevator might be built. My answer has always been: about 50 years after everyone has stopped laughing. Maybe I should now revise it to 25 years.(Arthur C. Clarke)
07 Дек, 2010
Why
Why should we do something excessive if we could do something better?
Аватар для rodnikov Аватар для rodnikov Аватар для rodnikov Аватар для rodnikov
  • МЕХАНИКА
  • Задача Nтел
  • Движение искусственных спутников Земли и планет
  • Движение искусственных небесных тел относительно центра масс
17 Май, 2018

Очередное заседание c/семинара
 имени В.В.Белецкого по динамике относительного движения
 (рук. проф. Ю.Ф. Голубев, проф. В.Е.Павловский, доц. К.Е. Якимова, доц. Е.В.Мелкумова )
состоится в понедельник  21 мая 2018 г. в 18.30 в ауд. 16-16 ГЗ МГУ

докладчики:

К.В. Герасимов, А.A. Зобова, И.И. Косенко
(механико-математический факультет МГУ им. М.В.Ломоносова)

"Моделирование динамики экипажа с омни-колесами"

Изучается движение экипажа с омни-колесами по горизонтальной плоскости. Конструкция позволяет экипажу двигаться в любом направлении, не поворачиваясь, за счет роликов, расположенных на ободе колеса, свободно вращающихся вокруг осей касательных к ободу. Аналитическое решение затруднено количеством твердых тел.
Рассматривается два варианта точечного контакта: 1) опорная плоскость абсолютно шероховата, либо 2) действует сухое трение Кулона.
В неголономном случае составляются уравнения движения для систем с дифференциальными связями в форме Я.В. Татаринова, а в моменты перехода колес между роликами решается задача теории удара. Вывод и решение уравнений выполняется в системе компьютерной алгебры Maxima.
В случае с трением применяется подход объектно-ориентированного моделирования на языке Modelica. Представлена пошаговая реализация разработки динамической модели системы тел, составляющих экипаж. 
См. также файл Omni.pdf в архиве семинара

07 Май, 2018

Очередное заседание c/семинара
 имени В.В.Белецкого по динамике относительного движения
 (рук. проф. Ю.Ф. Голубев, проф. В.Е.Павловский, доц. К.Е. Якимова, доц. Е.В.Мелкумова )
состоится в понедельник 14 мая 2018 г. в 18.30 в ауд. 16-16 ГЗ МГУ
докладчики: 
Б.С.Бардин, А.С.Панев 
(Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Кафедра мехатроники и теоретической механики)

"О динамике тела, движущегося по шероховатой горизонтальной плоскости посредством перемещения внутренней массы"

Рассматривается движение  твердого тела (корпуса)  по горизонтальной поверхности. Внутри корпуса по окружности, центр которой совпадает с его центром тяжести, перемещается точечная  масса.  Угловая скорость кругового движения точечной массы постоянна. Предполагается, что между корпусом и поверхностью действуют силы сухого трения, причем корпус движется поступательно без отрыва от поверхности. 
Выполнено полное качественное аналитическое исследование характера движения корпуса при произвольной начальной скорости. В частности, установлено, что всегда существует единственный периодический режим движения, тип которого зависит от значений параметров системы. Показано, что в общем случае корпус   либо асимптотически приближается к периодическому режиму движения,   либо переходит в периодический режим  за конечный промежуток времени.    

Расписание
Пн
Чс18-30 - 20-05 с/с им. В.В.Белецкого по динамике относительного движения ГЗ МГУ 16-16
Зн18-30 - 20-05 с/с им. В.В.Белецкого по динамике относительного движения ГЗ МГУ 16-16
Вт
Чс8-30 - 10-05 консультации по курсовой работе ауд. 925л

10-15 - 11-50 ФН11-61б,62б ауд. 1035л
Методы оптимизации и вариационное исчисление (лекция)

12-00 - 13-35 ФН11-61б,62б ауд. 1035л
Методы оптимизации и вариационное исчисление (лекция)

Консультации
Зн8-30 - 10-05 консультации по курсовой работе ауд. 925л

10-15 - 11-50 ФН11-61б,62б ауд. 1035л
Методы оптимизации и вариационное исчисление (лекция)

Консультации
Ср
ЧсЗаседание кафедры

18-30 - 20-05 с/c им. В.В.Румянцева
ГЗ МГУ 16-16

ЗнЗаседание кафедры

18-30 - 20-05 с/c им. В.В.Румянцева
ГЗ МГУ 16-16

Пт
Чс10-15 - 11-50 ФН11-81б ауд. 922л
Теория игр (лекция)

12-00 - 13-35 ФН11-81б ауд. 922л
Теория игр (семинар)

13-50 - 15-25 ФН11-61б ауд. 923л
Методы оптимизации и вариационное исчисление (семинар)

15-40 - 17-15 ФН11-62б ауд. 923л
Методы оптимизации и вариационное исчисление (семинар)

Консультации
Зн10-15 - 11-50 ФН11-81б ауд. 922л
Теория игр (лекция)

12-00 - 13-35 ФН11-81б ауд. 922л
Теория игр (семинар)

13-50 - 15-25 ФН11-61б ауд. 923л
Методы оптимизации и вариационное исчисление (семинар)

15-40 - 17-15 ФН11-62б ауд. 923л
Методы оптимизации и вариационное исчисление (семинар)

Консультации
Контакты
e-mail: springer@inbox.ru
+74992636416