rodnikov

Окончил с отличием механико-математический факультет МГУ им. М.В.Ломоносова (1983) и аспирантуру того же факультета (1986), кандидат физико-математических наук (1987),
доцент (1991), доктор физико-математических наук (2015)

В МГТУ с 1992 года (в 1992-1997 -совместитель).

В настоящее время - доцент кафедры "Вычислительная математика и математическая физика"

Автор 44 научных работ (не считая тезисы конференций), участник 43 международных научных конференций, член European Mechanics Society (EUROMECH), член International Physics and Control Society (IPACS)

21 Мар, 2011
Никакое государство не может развиваться без науки - его уничтожат соседи. Без искусств и общей культуры государство теряет способность к самокритике,принимается поощрять ошибочные тенденции,начинает ежесекундно порождать лицемеров и подонков,развивает в гражданах потребительство и самонадеянность и в конце концов опять-таки становится жертвой более благоразумных соседей.Можно сколько угодно преследовать книгочеев,запрещать науки, уничтожать искусства,но рано или поздно приходится спохватываться и со скрежетом зубовым,но открывать дорогу всему,что так ненавистно властолюбивым тупицам и невеждам. И как бы ни презирали знание эти серые люди, стоящие у власти, они ничего не могут сделать против исторической объективности,они могут только притормозить, но не остановить. Презирая и боясь знания,они все-таки неизбежно приходят к поощрению его для того, чтобы удержаться. Рано или поздно им приходится разрешать университеты,научные общества,создавать исследовательские центры, обсерватории, лаборатории,создавать кадры людей мысли и знания,людей,им уже неподконтрольных,людей с совершенно иной психологией,с совершенно иными потребностями,а эти люди не могут существовать и тем более функционировать в прежней атмосфере низкого корыстолюбия,кухонных интересов,тупого ...
13 Дек, 2010
I am often asked when I think the first space elevator might be built. My answer has always been: about 50 years after everyone has stopped laughing. Maybe I should now revise it to 25 years.(Arthur C. Clarke)
07 Дек, 2010
Why
Why should we do something excessive if we could do something better?
Аватар для rodnikov Аватар для rodnikov Аватар для rodnikov
  • МЕХАНИКА
  • Задача Nтел
  • Движение искусственных спутников Земли и планет
  • Движение искусственных небесных тел относительно центра масс
23 Мар, 2017

Очередное заседание c/семинара

“Динамика относительного движения”

(рук. чл.-корр. РАН, проф. В.В. Белецкий, 
проф. Ю.Ф. Голубев, 
проф. В.Е.Павловский, 
доц. К.Е. Якимова, 
доц. Е.В.Мелкумова)

состоится в понедельник, 27 марта 2017 г. 
в 18.30 в ауд. 16-16 ГЗ МГУ
докладчик

М.Д.Ковалев

(мехмат МГУ, кафедра дискретной математики)

Геометрия и статика шарнирно-рычажных и напряжённосвязанных конструкций

Напряжённосвязанными называются конструкции, составленные из распорок и тросов, сохраняющие форму при наличии внутренних напряжений. В англоязычной литературе их называют "tensegrity frameworks".  Подобные конструкции всё шире начинают использоваться в архитектуре и строительстве. В докладе рассмотриваются геометрические свойства таких конструкций и традиционных шарнирно-рычажных механизмов и ферм: возможность единственной реализации, число различных сборок, геометрическая устойчивость. А также их  статические свойства. Будет приведён ряд результатов, и поставлены достаточно общие нерешённые вопросы

16 Мар, 2017

Очередное заседание c/семинара

“Динамика относительного движения”

(рук. чл.-корр. РАН, проф. В.В. Белецкий, 
проф. Ю.Ф. Голубев, 
проф. В.Е.Павловский, 
доц. К.Е. Якимова, 
доц. Е.В.Мелкумова)

состоится в понедельник, 20 марта 2017 г. 
в 18.30 в ауд. 16-16 ГЗ МГУ
докладчик

А.Ю.Шамин
(механико-математический факультет МГУ, кафедра теоретической механики и мехатроники).

Задача управления движением робота-буера с гибридным приводом  (Гибридная песчаная робо-яхта).

Получены уравнения движения трехколесного робота-буера  с гибридным приводом (управление производится моментами силы на вилку переднего колеса, моментами сил на 2 задних колеса, а также парусом).

Найдены примеры управления для движения робота по прямой, параллельной направлению ветра. Составлена задача оптимального быстродействия для достижения заданной точки пространства за наименьшее время.

Численно задача решена при различных значениях модуля скорости ветра, и при нескольких случаев ограничений на управляющие моменты. Получены уравнения траектории робота, управляющие моменты. Получено, что на этапе разгона работают и аэродинамические силы, действующие на буер и моменты сил двигателей задних колес.После набора скорости аэродинамические силы вносят меньший вклад в управление движения и буер движется в основном на дифференциальном приводе.

Рассмотрены задачи прихода в конечную точку с остановкой робота и без остановки

Расписание
Пн
Чс10-15 - 11-50 консультация


12-00 - 13-35 Э7-21 линейная алгебра (с)
ауд. 932л


13-50 - 15-25 ФН11-21 Дискретная математика (с) ауд.713л

15-40 - 17-15 Э3-21 линейная алгебра (с)
ауд.623л

18-30 - 20-05 с/с Динамика относительного движения ГЗ МГУ 16-16
Зн10-15 - 11-50 консультация


12-00 - 13-35 Э7-21 линейная алгебра (с)
ауд. 932л

13-50 - 15-25 ФН11-21 Дискретная математика (с) ауд.713л

15-40 - 17-15 Э3-21 линейная алгебра (с)
ауд.623л

18-30 - 20-05 с/с Динамика относительного движения ГЗ МГУ 16-16
Вт
Чс 17-25 - 19-00 Э4,7 линейная алгебра (л)
ауд. 222л
Зн17-25 - 19-00 Э4,7 линейная алгебра (л)
ауд. 222л
Ср
Чс14-00 - 16-00 консультация по курсовым работам (по договоренности)

18-30 - 20-05 с/c им. В.В.Румянцева
ГЗ МГУ 16-16
Зн14-00 - 16-00 консультация по курсовым работам (по договоренности)

18-30 - 20-05 с/c им. В.В.Румянцева
ГЗ МГУ 16-16
Контакты
e-mail: springer@inbox.ru
+74992636416