rodnikov

Окончил с отличием механико-математический факультет МГУ им. М.В.Ломоносова (1983) и аспирантуру того же факультета (1986), кандидат физико-математических наук (1987),
доцент (1991), доктор физико-математических наук (2015)

В МГТУ с 1992 года (в 1992-1997 -совместитель).

В настоящее время - доцент кафедры "Вычислительная математика и математическая физика"

Общее количество научных и методических публикаций 105, член International Physics and Control Society (IPACS)

21 Мар, 2011
Никакое государство не может развиваться без науки - его уничтожат соседи. Без искусств и общей культуры государство теряет способность к самокритике,принимается поощрять ошибочные тенденции,начинает ежесекундно порождать лицемеров и подонков,развивает в гражданах потребительство и самонадеянность и в конце концов опять-таки становится жертвой более благоразумных соседей.Можно сколько угодно преследовать книгочеев,запрещать науки, уничтожать искусства,но рано или поздно приходится спохватываться и со скрежетом зубовым,но открывать дорогу всему,что так ненавистно властолюбивым тупицам и невеждам. И как бы ни презирали знание эти серые люди, стоящие у власти, они ничего не могут сделать против исторической объективности,они могут только притормозить, но не остановить. Презирая и боясь знания,они все-таки неизбежно приходят к поощрению его для того, чтобы удержаться. Рано или поздно им приходится разрешать университеты,научные общества,создавать исследовательские центры, обсерватории, лаборатории,создавать кадры людей мысли и знания,людей,им уже неподконтрольных,людей с совершенно иной психологией,с совершенно иными потребностями,а эти люди не могут существовать и тем более функционировать в прежней атмосфере низкого корыстолюбия,кухонных интересов,тупого ...
13 Дек, 2010
I am often asked when I think the first space elevator might be built. My answer has always been: about 50 years after everyone has stopped laughing. Maybe I should now revise it to 25 years.(Arthur C. Clarke)
07 Дек, 2010
Why
Why should we do something excessive if we could do something better?
Аватар для rodnikov Аватар для rodnikov Аватар для rodnikov Аватар для rodnikov
  • МЕХАНИКА
  • Задача Nтел
  • Движение искусственных спутников Земли и планет
  • Движение искусственных небесных тел относительно центра масс
07 Ноя, 2018

Очередное заседание c/семинара
имени В.В.Белецкого по динамике относительного движения
(рук. проф. Ю.Ф. Голубев, проф. В.Е.Павловский, доц. К.Е. Якимова, доц. Е.В.Мелкумова )
состоится в понедельник  12 ноября 2018 г. в 18.30 в ауд. 16-16 ГЗ МГУ
докладчик:

А.В.Зароднюк
(науч.рук. к.ф.-м.н. О.Ю.Черкасов)

"Оптимизация управляемого спуска и обобщенные задачи о брахистохроне" (Optimization of the controlled descent and the generalized brachistochrone problems) 
(по материалам кандидатской диссертации)

В работе рассматривается движение центра масс твердого тела в сопротивляющейся среде, в однородном поле силы тяжести, при наличии сил вязкого и сухого трения и разгоняющей силы. Работа состоит из трех глав, каждая из которых посвящена исследованию задач определенного типа. Движение происходит в вертикальной плоскости. Исследуется ряд задач максимизации горизонтальной координаты за фиксированное время со свободной и фиксированной конечной высотой, и взаимосвязанные с ними задачи о брахистохроне. В качестве управляющего воздействия принимается сила реакции опорной кривой (или подъемная сила), вдоль которой происходит движение, также рассматривается случай двух управлений: реакция опорной кривой и сила тяги.
     Во всех примерах задач оптимизации управляемого спуска, рассмотренных в данной работе, удается выразить экстремальные управления, как функции переменных, входящих в исходную динамическую систему, иначе говоря, построить синтез экстремального управления. После построения синтеза задача оптимального управления сводится к краевой, исследование которой производится методами теории динамических систем. Это касается случаев как вязкого, так и сухого трения. 
Для задач с вязким трением показано, что наклонное прямолинейное равномерное движение является асимптотически магистральным, доказана оптимальность найденных траекторий. Для случая сухого трения аналитически обоснованы предположения, сделанные другими авторами в своих статьях. 
Для всех рассмотренных задач проведен качественный анализ, позволяющий наглядно определить свойства оптимальных траекторий, их поведение  в зависимости от начальных условий, а также подтвердить или уточнить результаты численных расчетов, полученных другими авторами.

Расписание
Пн
Чс18-30 - 20-05 с/с им. В.В.Белецкого по динамике относительного движения ГЗ МГУ 16-16
Зн18-30 - 20-05 с/с им. В.В.Белецкого по динамике относительного движения ГЗ МГУ 16-16
Вт
Чс8-30 -10-05 ФН11-32б ДУ(с) ауд.923л

10-15 -11-509 ФН-1131б ДУ(с) ауд.536л

12-00 консультация по курсовым и дипломным работам

13-50 - 15-25 ФН-11 ДУ(л) ауд.1108л

15-40 -17-15 ФН11-33б ДУ(с) ауд.919л
Зн8-30 -10-05 ФН11-32б ДУ(с) ауд.923л

10-15 -11-509 ФН-1131б ДУ(с) ауд.536л

12-00 консультация по курсовым и дипломным работам

13-50 - 15-25 ФН-11 ДУ(л) ауд.1108л

15-40 -17-15 ФН11-33б ДУ(с) ауд.919л
Ср
ЧсЗаседание кафедры

18-30 - 20-05 с/c им. В.В.Румянцева
ГЗ МГУ 16-16

ЗнЗаседание кафедры

18-30 - 20-05 с/c им. В.В.Румянцева
ГЗ МГУ 16-16

Контакты
e-mail: springer@inbox.ru
+74992636416