rodnikov

Окончил с отличием механико-математический факультет МГУ им. М.В.Ломоносова (1983) и аспирантуру того же факультета (1986), кандидат физико-математических наук (1987),
доцент (1991), доктор физико-математических наук (2015)

В МГТУ с 1992 года (в 1992-1997 -совместитель).

В настоящее время - доцент кафедры "Вычислительная математика и математическая физика"

Автор 44 научных работ (не считая тезисы конференций), участник 43 международных научных конференций, член European Mechanics Society (EUROMECH), член International Physics and Control Society (IPACS)

21 Мар, 2011
Никакое государство не может развиваться без науки - его уничтожат соседи. Без искусств и общей культуры государство теряет способность к самокритике,принимается поощрять ошибочные тенденции,начинает ежесекундно порождать лицемеров и подонков,развивает в гражданах потребительство и самонадеянность и в конце концов опять-таки становится жертвой более благоразумных соседей.Можно сколько угодно преследовать книгочеев,запрещать науки, уничтожать искусства,но рано или поздно приходится спохватываться и со скрежетом зубовым,но открывать дорогу всему,что так ненавистно властолюбивым тупицам и невеждам. И как бы ни презирали знание эти серые люди, стоящие у власти, они ничего не могут сделать против исторической объективности,они могут только притормозить, но не остановить. Презирая и боясь знания,они все-таки неизбежно приходят к поощрению его для того, чтобы удержаться. Рано или поздно им приходится разрешать университеты,научные общества,создавать исследовательские центры, обсерватории, лаборатории,создавать кадры людей мысли и знания,людей,им уже неподконтрольных,людей с совершенно иной психологией,с совершенно иными потребностями,а эти люди не могут существовать и тем более функционировать в прежней атмосфере низкого корыстолюбия,кухонных интересов,тупого ...
13 Дек, 2010
I am often asked when I think the first space elevator might be built. My answer has always been: about 50 years after everyone has stopped laughing. Maybe I should now revise it to 25 years.(Arthur C. Clarke)
07 Дек, 2010
Why
Why should we do something excessive if we could do something better?
Аватар для rodnikov Аватар для rodnikov Аватар для rodnikov
  • МЕХАНИКА
  • Задача Nтел
  • Движение искусственных спутников Земли и планет
  • Движение искусственных небесных тел относительно центра масс
26 Сен, 2016

Очередное заседание c/семинара

“Динамика относительного движения”

(рук. чл.-корр. РАН, проф. В.В. Белецкий, 
проф. Ю.Ф. Голубев, 
проф. В.Е.Павловский, 
доц. К.Е. Якимова, 
доц. Е.В.Мелкумова)

состоится в понедельник, 3 октября 2016 г. 
в 18.30 в ауд. 16-16 ГЗ МГУ
докладчик

В.И.Никонов
(научные руководители профессор А.А.Буров, профессор А.В.Карапетян)

О движении малых небесных тел с нерегулярным распределением масс 

(по материалам кандидатской диссертации)

Современный этап развития изучения космоса охарактеризован проектированием и реализацией миссий к малым небесным телам. Для выполнения соответствующих расчётов в космический аппарат должна быть заложена модель гравитационного потенциала целевого небесного объекта. Эта модель, с одной стороны, должна достаточно точно описывать характеристики гравитационного поля, и, с другой стороны, быть достаточной простой для обеспечения работы бортового вычислителя в реальном времени.
     Если для двойных небесных тел, таких, как например астероиды  (90)Antiope, (216)Kleopatra, (243)Ida, (762)Pulcova, (4179)Toutatis, (4769)Castalia, притяжение с определённой степенью точности удаётся представить как притяжение гантелеобразного тела, то для тел с более сложным распределением масс вопрос о представлении притяжения в виде, приемлемом как для численного, так и для аналитического описания движения остаётся в общем случае открытым. Так, группой английских ученых из университета Сурей (Department of Mathematics, University of Surrey, Guildford, Surrey, United Kingdom) под руководством профессора Марка Робертса (Mark Roberts)  для проектирования методов управления космическим аппаратом в окрестности равномерно вращающегося астероида было предложено использовать модель "трёх вписанных шаров". 

    Если центры всех трёх шаров располагаются на одной прямой, то модель является подходящей для представления вытянутого тела. В случае, когда два несоприкасающихся шара одинаковые, имеется очевидное сходство с моделью однородного эллипсоида, поскольку существуют оси симметрии, задающие две из трёх главных осей тела. 
    Если центры шаров не располагаются на одной прямой, то можно моделировать более сложные формы тел, учитывающие асимметрию в распределении масс.
Динамика такого рода систем оказывается достаточно сложной. Она и является основным объектом исследования предлагаемого доклада

15 Сен, 2016

Очередное заседание c/семинара

“Динамика относительного движения”

(рук. чл.-корр. РАН, проф. В.В. Белецкий, 
проф. Ю.Ф. Голубев, 
проф. В.Е.Павловский, 
доц. К.Е. Якимова, 
доц. Е.В.Мелкумова)

состоится в понедельник, 19 сентября 2016 г. 
в 18.30 в ауд. 16-16 ГЗ МГУ
докладчик

Г.П.Терехов

(аспирант кафедры теоретической механики и мехатроники  МГУ,
научный руководитель профессор В.Е.Павловский)

О динамике шаров с гиростатами
(по материалам кандидатской диссертации)

В данной работе изучается вопрос управления сферическими роботом с внутренними гиростатическими механизмами, в частности приведены три различные конструкции таких аппаратов. Разобраны, как случаи абсолютно шероховатой плоскости, так и плоскости с трением.  В качестве модели трения использована двухпараметрическая модель трения, предложенная А.В.Карапетяном. Построены управления, реализующие движения по алфавитным (базовым) траекториям-движениям робота.  Для прямолинейного движения в рамках двухпараметрической модели трения также проведен анализ сил и моментов в зависимости от одного параметра, кроме того, изучен вопрос свободной динамики такого робота (по сути шара Чаплыгина) в этом случае. Предложена также модель для робота в котором центр масс не совпадает с геометрическим центром конструкции.  Для этой модели в неголономной постановке предложены модифицированные алгоритмы управления вдоль базовых траекторий. В случае использования модели двухпараметрического трения найдены управления для движения по заданному отрезку. 

Расписание
Контакты
e-mail: springer@inbox.ru
+74992636416